Razvio ga je njemački psihijatar Johannes Heinrich Schultz, također zahvaljujući svojim prethodnicima Abbé Faria i Émile Coué, a prvi put je otkriven 1932. Proučavajući psihosomatske reakcije nekih subjekata uronjenih u hipnotičko stanje, J.H. Schultz je primijetio da su određeni osjećaji povezani s preciznim fiziološkim promjenama u organizmu.
Autogeni trening uključuje ponavljanje (u početku vođeno, zatim autonomno) mentalnih vizualizacija odgovornih za izazivanje psihofizičke opuštenosti. Temelji se na pasivnoj koncentraciji percepcije tijela (npr. Težina i vrućina ruku, nogu itd.), Dodatno olakšana po "samosugestiji. Glavna značajka autogenog treninga koja ga razlikuje, na primjer, od hipnoze, jest učiniti pacijenta autonomnim, a time i neovisnim operatorom.
Autogeni trening uglavnom se koristi za poboljšanje emocionalnog upravljanja; u kliničkom okruženju korisno je ublažiti određene psihosomatske poremećaje izazvane stresom (bez obzira na uzrok) te, na sportskom polju, poboljšati pristup sportaša performansama (osobito u natjecanju). Najindikativniji primjer korisnosti autogenog treninga u sportu nesumnjivo je primjena u podvodnoj apneji.
Praktičari biofidbeka integriraju elemente autogene vizualizacije i kombiniraju ih s pojednostavljenim verzijama paralelnih tehnika. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters i drugi članovi "Zaklade Menninger" ugradili su autogenu tehniku treninga "percepcije topline u rukama" dobivanjem toplinske biološke povratne sprege na istoj površini tijela.
